Browse By Repository:

 
 
 
   

Design And Implementation Of Colour Detection Mobile Robot Using Microcontroller

Muhammad Firdaouse , Khalib (2007) Design And Implementation Of Colour Detection Mobile Robot Using Microcontroller. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)

[img] PDF (24 Pages)
Design_And_Implementation_Of_Colour_Detection_Mobile_Robot_Using_Microcontroller_Muhammad_Firdaouse_Bin_Khalib-_24df.pdf - Submitted Version

Download (3786Kb)
[img] PDF (Full Text)
Design_And_Implementation_Of_Colour_Detection_Mobile_Robot_Using_Microcontroller_Muhammad_Firdaouse_Bin_Khalib001.pdf - Submitted Version
Restricted to Registered users only

Download (19Mb)

Abstract

Projek ini ialah untuk mencipta dan menghasilkan sebuah robot kit bergerak yang boleh digunakan untuk tujuan pembelajaran. Robot kit ini berkemampuan untuk mencari sesuatu objek bewarna di dalam sebuah struktur halangan yang terbuka. Mikropengawal digunakan untuk mengawal keseluruhan pergerakan mobile robot kit ini. Dalam projek ini PIC merupakan pengawal yang mengawal segala pergerakan mobile robot bergantung kepada aturcara yang telah ditetetapkan.Terdapat dua penerima yang digunakan untuk mengesan isyarat inframerah yang dijanakan oleh penghantar pada suatu kedudukan yang tertentu. Semua kompi]asi output akan ditunjukkan melalui pergerakan robot yang bergerak mengikut kompilasi penerima yang menerima isyarat tersebut. Isyarat yang diterima oleh penerima perlu dihantar ke PIC terlebih dahulu untuk diproses. Isyarat-isyarat yang akan keluar daripada pin PIC akan mengawal pergerakan roda dengan bantuan H-bridge dan motor.

Item Type: Monograph (Project Report)
Uncontrolled Keywords: Programmable controllers, Mobile robots, Robots -- Control
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions: Library > Projek Sarjana Muda > FKE
Depositing User: Mohd Syahrizal Mohd Razali
Date Deposited: 03 Jan 2014 04:13
Last Modified: 28 May 2015 04:11
URI: http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/10417

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year