Browse By Repository:

 
 
 
   

Robot Mudah Alih Kawalan Motor Servo RC

Azli Imran , Alias (2008) Robot Mudah Alih Kawalan Motor Servo RC. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)

[img] PDF (24 Pages)
Robot_Mudah_Alih_Kawalan_Motor_Servo_RC_-___TJ211.45_.A94_2008.pdf - Submitted Version

Download (227Kb)
[img] PDF (Full Text)
Robot_Mudah_Alih_Kawalan_Motor_Servo_RC_-___TJ211.45_.A94_2008.pdf - Submitted Version
Restricted to Registered users only

Download (4Mb)

Abstract

Robot mudah a1ih kawalan motor servo RC (Remote Control) sebagai pengubah arah adalah satu konsep yang digunakan untuk mengawal arah pergerakan sebuah casis (Badan) robot kepada arah yang dikehendaki. Robot ini menggunakan motor servo RC sebagai elemen utama dalaM menentukan arah dan motor DC sebagai elemen penggerak. Casis direka supaya robot dapat bergerak bebas apabila arah ditukar. Untuk mengubah kedudukan casis, motor DC berserta gear plastik yang disarnbung kepada tayar akan dikawal arahnya daripada pusingan motor servo RC yang bertindak sebagai pengubah arah. Pengawal mikro digunakan untuk memberi arahan kepada motor servo RC dan juga mengawal kelajuan motor DC. Selain itu, keupayaan robot ditambah dengan meletakkan pengesan untuk memberikan arahan kepada robot secara automatik jika ia mengesan sesuatu halangan.

Item Type: Monograph (Project Report)
Uncontrolled Keywords: Robots -- Control systems, Mobile robots
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions: Library > Projek Sarjana Muda > FKE
Depositing User: Jefridzain Jaafar
Date Deposited: 04 Jul 2012 08:24
Last Modified: 28 May 2015 02:38
URI: http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/3962

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year