Browse By Repository:

 
 
 
   

Robot Automatik Menggunakan Motor Penginjak

Mohd Adam, Sepee (2008) Robot Automatik Menggunakan Motor Penginjak. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)

[img] PDF (24 Pages)
Robot_Automatik_Menggunakan_Motor_Penginjak_-_TJ211_.M32_2008.pdf - Submitted Version

Download (181Kb)
[img] PDF (Full Text)
Robot_Automatik_Menggunakan_Motor_Penginjak_-_TJ211_.M32_2008.pdf - Submitted Version
Restricted to Registered users only

Download (4Mb)

Abstract

Projek ini bertujuan untuk menghasilkan sebuah prototaip robot automatik yang menggunakan motor penginjak dan pembinaannya adalah berdasarkan pertandingan Robocon 2008. Projek ini dibahagikan kepada tiga bahagian utama iaitu litar elektronik, reka bentuk mekanikal dan membuat aturcara dalam bahasa C.Objektif utama adalah untuk mengarahkan robot automatik itu bergerak dari kedudukan asal ke kedudukan yang dikehendaki. Sejurus sampai ke kedudukan yang terakhir, robot itu akan kembali ke kedudukan asalnya dengan tepat.Konsep yang digunakan adalah dengan mengira jumlah jarak yang harus dilalui robot automatik berdasarkan koordinat-koordinat yang telah dimasukkan pengguna. Berdasarkan jarak yang telah dikira, mikro pengawal akan mengira jumlah sudut langkah yang akan dilakukan oleh kedua-dua motor penginjak. Jumlah sudut langkah ini akan diproses oleh mikropengawal 18F4550 dan dihantar kepemacu motor penginjak. Aturcara algoritma untuk kawalan motor akan ditulis dalam bahasa aturcara C. Bas bersesiri sejagat (USB) digunakan sebagai pengantaramuka antara litar pengawal mikro dan komputer untuk muat turun program ke dalam PIC.

Item Type: Monograph (Project Report)
Uncontrolled Keywords: Robots -- Control systems, Mobile robots -- Automatic control
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions: Library > Projek Sarjana Muda > FKE
Depositing User: Jefridzain Jaafar
Date Deposited: 06 Jul 2012 00:39
Last Modified: 28 May 2015 02:39
URI: http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/3987

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year