Browse By Repository:

 
 
 
   

Rekabentuk Pencengkam Untuk Mekanisma Pengangkat

Mohd Sharil, Abdul Bahari (2008) Rekabentuk Pencengkam Untuk Mekanisma Pengangkat. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)

[img] PDF (24 Pages)
Rekabentuk_Pencengkam_Untuk_Mekanisma_Pengangkat_Mohd_Sharil_Bin_Abdul_Bahari_TJ211_495_M74_2008_24.pdf - Submitted Version

Download (5Mb)
[img] PDF (Full Text)
Rekabentuk_Pencengkam_Untuk_Mekanisma_Pengangkat_Mohd_Sharil_Bin_Abdul_Bahari_TJ211_495_M74_2008_FULL_TEXT.pdf - Submitted Version
Restricted to Registered users only

Download (28Mb)

Abstract

Projek ini adalah bertujuan untuk merekabentuk pencengkam yang dapat beroperasi dengan lancar dan sempurna sebagai komponen utama dalam sebuah sistem alat pengangkat. Ia terdiri daripada integrasi antara robot industri dan pengawal logik aturcara (PLC). Kombinasi ini akan menghasilkan satu sistem automasi yang lengkap dan sempurna. Fungsi utama sistem ini adalah untuk proses ambil dan letak dimana pencengkam yang sempurna diperlukan bagi melaksanakannya. Projek ini terdiri daripada dua bahagian utama iaitu pembangunan perkakasan dan pembangunan perisian. Pembangunan perkakasan terdiri daripada litar pengantara kawalan iaitu litar kawalan motor pencengkam, motor pengangkat dan motor kren. Pembangunan perisian pula adalah merekabentuk sebuah gambarajah tangga menggunakan perisian exProgrammer (OMRON) untuk digunakan dalam pengawal logik aturcara (PLC). Seterusnya, analisis dan perbincangan terhadap keseluruhan projek akan dilaksanakan.

Item Type: Monograph (Project Report)
Uncontrolled Keywords: Robotics, Programmable controllers, Autonomous robots
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions: Library > Projek Sarjana Muda > FKE
Depositing User: Siddiq Jais
Date Deposited: 31 Jul 2012 03:32
Last Modified: 28 May 2015 03:29
URI: http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/4963

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year