Browse By Repository:

 
 
 
   

Rhino Robot Following Light Controlled By PC

Kamarul Arifin, Khushairi (2008) Rhino Robot Following Light Controlled By PC. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)

[img] PDF (24 Pages)
Rhino_Robot_Following_Light_Controlled_By_PC.pdf - Submitted Version

Download (396Kb)
[img] PDF (Full Text)
Rhino_Robot_Following_Light_Controlled_By_PC.pdf - Submitted Version
Restricted to Registered users only

Download (3288Kb)

Abstract

Asas projek ini adalah memberi penekanan tentang cara membuat kajian, menganalisa, merekabentuk, dan menghasilkan prototaip demonstrasi Rhino Robot yang mana pergerakannya dijana menerusi perisian komputer. Perisian Visual Basic berfungsi sebagai pengantara antara perisian robot dan perkakas model. Terdapat 10 lampu di atas pentas dan setiap lampu mempunyai suis untuk mengaktifkan atau menyahaktifkan lampu. Ini bermakna terdapat 10 input. Persembahan bermula apabila salah satu di antara 10 lampu tersebut diaktifkan. Kemudian Rhino Robot akan bergerak menuju ke arah lampu yang telah diaktifkan tersebut. Hanya satu lampu sahaja yang boleh diaktifkan dalam satu masa. Lampu tersebut boleh diaktifkan secara manual dengan menekan butang suis tekan (pushbutton). Jika tiada siapa yang menekan butang suis, kesemua 10 lampu akan menyala mengikut turutan yang tersendiri yang mana akan membentuk satu corak persembahan lampu. Projek ini amat sesuai dijadikan bahan penarik bagi menarik minat orang ramai untuk mengenali seterusnya mempelajari tentang sistem robotik. Hasil gabungan perkakasan dan juga perisian, Rhino Robot yang mempunyai keupayaan bergerak mengikuti lampu dengan kawalan komputer dapat dihasilkan.

Item Type: Monograph (Project Report)
Uncontrolled Keywords: Robot -- Kinematics
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions: Library > Projek Sarjana Muda > FKE
Depositing User: Jefridzain Jaafar
Date Deposited: 12 Oct 2012 06:36
Last Modified: 28 May 2015 03:39
URI: http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/6056

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year