Browse By Repository:

 
 
 
   

Roboclimb (Body And Traverse)

Asrul Izwan , Mohd Salleh (2007) Roboclimb (Body And Traverse). Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)

[img] PDF (24 Pages)
Roboclimb_(_Body_And_Traverse_)_Asrul_Izwan_Bin_Mohd_Salleh_-_24_Pages.pdf - Submitted Version

Download (3588Kb)
[img] PDF (Full Text)
Roboclimb_(_Body_And_Traverse_)_Asrul_Izwan_Bin_Mohd_Salleh.pdf - Submitted Version
Restricted to Registered users only

Download (15Mb)

Abstract

Roboclimb adalah merupakan satu projek untuk menghasilkan sebuah robot memanjat yang boleh diprogram bagi menyelesaikan tugas yang diberikan.dalam masa yang ditetapkan. Robot ini mempunyai pengesan cahaya dan suis penghad sebagai masukan dan motor servo, motor arus terns serta LED (light emitter diode) sebagai keluaran. Litar kawalan utama pula menggunakan PIC (programmable integrated circuit) untuk memproses dan mengira masukan dan keluaran. Robot ini akan bertindakbalas berdasarkan masukan yang diberikan dan litar kawalan utama akan memberikan arahan kepada kedua-dua motor servo serta motor arus terus sebagai keluaran supaya menyelesaikan tugas dalam masa yang diberikan dalam pertandingan Robofest.

Item Type: Monograph (Project Report)
Uncontrolled Keywords: Mobile robots, Robots -- Motion -- Planning
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions: Library > Projek Sarjana Muda > FKE
Depositing User: Mohd Syahrizal Mohd Razali
Date Deposited: 30 Apr 2013 07:49
Last Modified: 28 May 2015 03:49
URI: http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/7458

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year