Browse By Repository:

 
 
 
   

Rekabentuk Struktur Kenderaan Dalam Air Secara Kawalan Jauh (ROV) Bagi Kegunaan Eksplorasi

Siti Arzah , Mohamad Hassan (2007) Rekabentuk Struktur Kenderaan Dalam Air Secara Kawalan Jauh (ROV) Bagi Kegunaan Eksplorasi. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)

[img] PDF (24 Pages)
Rekabentuk_struktur_kenderaan_dalam_air_secara_kawalan_jauh_(ROV)_bagi_kegunaan_eksplorasi_Siti_Arzah_Mohamad_Hassan_TC1662.S57_2007_2.pdf - Submitted Version

Download (4Mb)
[img] PDF (Full Text)
Rekabentuk_struktur_kenderaan_dalam_air_secara_kawalan_jauh_(ROV)_bagi_kegunaan_eksplorasi_Siti_Arzah_Mohamad_Hassan_TC1662.S57_2007.pdf - Submitted Version
Restricted to Registered users only

Download (24Mb)

Abstract

Kajian ini adalah dilaksanakan untuk merekabentuk sebuah kenderaan dalam air secara kawalan jauh (ROY) dan menganalisis kesesuain bahan serta struktur ROV yang direkabentuk. ROV yang direkabentuk ini adalah bertujuan untuk eksplorasi didalam )aut. Komponen yang penting dalam ROV ini ialah pendesak, lampu dan kamera. Pendesak yang digunakan mestilah mempunyai kuasa yang boleh menolak ROV dengan 4 arab iaitu ke atas ke bawah, ke kiri dan ke kanan. Kamera berfungsi sebagai penghantar visual dari dasar !aut ke permukaan dengan menggunakan kabel yang sesuai manakala lampu pula merupakan aksesori yang yang sangat diperlukan supaya ROV dapat beroperasi dengan sempurna. Struktur ROV ini telah dianalisis dengan menggunakan perisian COSMOSXpress dan keputusan daripada analisis ini telah menunjukkan bahawa bahan yang digunakan dalam pembuatan ROV iaitu Delrin Acetal sebagai bahan untuk badan ROV dan Aluminium Aloi 6061 sebagai tapak adalah sesuai. Dengan terhasilnya rekabentuk ROY ini, diharap dapat memudahkan kerja-kelja eksplorasi dalam )aut pada masa akan datang.

Item Type: Monograph (Project Report)
Uncontrolled Keywords: Intelligent control systems, Remote submersibles, Underwater exploration
Subjects: T Technology > TC Hydraulic engineering. Ocean engineering
T Technology > T Technology (General)
Divisions: Library > Projek Sarjana Muda > FKP
Depositing User: Siddiq Jais
Date Deposited: 01 Jul 2013 03:06
Last Modified: 28 May 2015 03:56
URI: http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/8481

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year